Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Stabalization Of Underactuated Mechanical system Using Adaptive Sliding mode control

Stabalization Of Underactuated Mechanical system Using Adaptive Sliding mode control

Thesis Info

Access Option

External Link

Author

Qaiser Khan

Department

Department of Elecrtical Engineering

Program

MS

Institute

Capital University of Science & Technology

Institute Type

Private

City

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2017

Subject

Electrical Engineering

Language

English

Link

https://thesis.cust.edu.pk/UploadedFiles/Qaiser%20Khan-MEE151006.pdf

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676709412353

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

عبد الحمید عرفانی

عبدالحمیدعرفانی (۱۹۰۷ء۔۱۹۹۰ء) سیالکوٹ کے ایک گاؤں مغلاں والی میں پیدا ہوئے۔عرفانی نے چکوال ہائی سکول سے میٹرک کیا۔ سکول کے زمانے میں انھیں ایسے دوست ملے جو بعد میں پاکستان کی ممتاز شخصیات میں شمار ہوئے۔ ان میں ڈاکٹر غلام سرور،کرنل محمد خان،قاضی گل محمد،خواجہ عبدالعزیز اور نیاز محمد خان قابل ذکر ہیں۔ ۱۹۵۶ء میں انھوں نے پنجاب یونیورسٹی سے فارسی میں ڈاکٹریٹ کی ڈگری حاصل کی۔ فارسی زبان میں لکھا گیا ان کا مقالہ’’شرح احوال و آثار ملک الشعرا بہار‘‘ پنجاب یونیورسٹی کی تاریخ میں پہلا مقالہ تھا۔(۵۰۸) عرفانی ۱۹۴۵ء میں بھارت کے شہر دہلی میں محکمہ تعلیم کی طرف سے ایرانیوں کوا نگریزی پڑھانے پر مامور ہوئے۔ ۱۹۴۹ء میں وہ ایران میں پاکستان کی طرف سے پہلے کلچرل اینڈ پریس اتاشی مقرر ہوئے۔ ۱۹۶۴ء میں حکومتِ پاکستان کے فارن پبلسٹی کے شعبہ میں ڈائریکٹر مقرر ہوئے۔ ۱۹۶۸ء میں وہ آر سی ڈی کے نمائندے کی حیثیت سے ایران میں مقیم ہوئے۔ (۵۰۹) ۱۹۵۵ء میں حکومتِ ایران کی طرف سے ’’نشان سپاس‘‘،اور’’نشانِ ورزش‘‘ عطاہوئے۔۱۹۶۲ ء میں ایران نے ان کی شاعرانہ عظمت کے اعتراف میں ’’نشان رستا خیز ملی ‘‘سے نوازا ۔۱۹۶۶ء میں حکومت پاکستان نے انھیں ’’ستارہ امیتاز ‘‘ عطا کیا۔(۵۱۰)

خواجہ عبدالحمید عرفانی چار اردو ،بارہ فارسی اور ایک انگریزی کتاب کے مصنف ہیں۔ خواجہ عرفانی کے ’’کلیاتِ عرفانی‘‘ میں اردو فارسی شاعری کو یکجا کر دیا گیا ہے۔ حصہ اردو میں غزلیات ،مانولاگ کے تراجم اور قومی نظمیں شامل ہیں۔ عرفانی نے چھٹی ساتویں جماعت میں ہی اردو اور فارسی میں شعر کہنے شروع کر دئیے۔ ڈاکٹر غلام جیلانی برق شاعری میں ان کی اصلاح کرتے تھے۔ وہ انھیں سکول کا سب سے اچھا شاعر سمجھتے تھے۔(۵۱۱) سکول کے زمانے میں عرفانی مولانا حالی اور مرزا غالب سے بہت متاثر تھے۔ عرفانی کی قومی موضوعات پر لکھی گئی نظموں میں حالی کا رنگ نظر آتا ہے۔ قومی نظموں کو کلیاتِ...

Hypnoteaching In Islamic Law Learning

This study aims to find the implementation of hypnoteaching method in  fiqh (Islamic law) learning in Madrasah Tsanawiyah NU Sunan Kalijaga, Adiwerna Tegal, Central Java. This research is a qualitative research, which is a case study. Data sources of this research are interviews and varius literature on hypnoteaching. There are two big conclusions in this research. First, the hypnoteaching method is a learning method that involves cognitive, affective and psychomotor aspects of students through positive suggestions. Second, the application of hypnoteaching fiqh learning in the field works effectively related to the synergy between the principles of hypnoteaching and the existing implementation plan of learning. However, there are still inhibiting factors, namely the minimum number of teachers who have competence in the application of hypnoteaching.  

Influence Analysis of Some Alternatives to Ordinary Least Squares Estimator in Parametric Regression Models

This thesis investigates diagnostic methods in parametric regression models with some alternatives to ordinary least squares estimator. Of which, the Liu estimator has been developed as an alternative to the ordinary least squares estimator in the presence of collinearity among the regressors in linear regression models. Firstly, we presented the DFFITS and different versions of the Cook distance analogous to the ones given for the ordinary linear regression models of each individual observation on the Liu estimates. We suggested a version of the Cook distance based on one-step approximation. The mean shift outlier model for the Liu regression has also been investigated. Moreover, using the Sherman-Morrison-Woodbury theorem, we proposed approximate versions of the DFFITS and the Cook distance. Next, the pseudo likelihood function is given for estimating the regression coefficients and shape parameter as well as to establish local influence diagnostics. The normal curvatures of local influence are deduced under arbitrary perturbation schemes to detect influential observations. Then, we discussed the assessment of local influence under the modified ridge regression with normal error distribution. Using a pseudo-likelihood function, we expressed the normal curvatures of local influence for useful perturbation schemes in interpretable forms.Finally, local influence diagnostic methods in the modified ridge regression are deduced under heavy-tailed error distribution. The methods of analysis we presented have considerable significance for the detection of influential observations in the Liu and the modified ridge regression models. Examples using real-life data sets are used to illustrate the proposed methodology.