Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Modeling and Robust Control of Robotic Manipulator

Modeling and Robust Control of Robotic Manipulator

Thesis Info

Author

Adil Zohaib

Supervisor

Faraz Akram

Program

MS

Institute

Riphah International University

Institute Type

Private

City

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2018

Thesis Completion Status

Completed

Page

vi, 82 . : ill. ; 29 cm. +CD

Subject

Engineering

Language

English

Other

Submitted in fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering to the Faculty of Engineering and Applied Sciences.; Includes bibliographical references.; Thesis (MS)--Riphah International University, 2018; English; Call No: 620 ADI

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676711685761

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

پروفیسر اشتیاق حسین قریشی

پروفیسر اشتیاق حسین قریشی
اخبارات سے یہ معلوم کرکے سخت افسوس ہواکہ پروفیسر اشتیاق حسین قریشی گزشتہ ماہ جنوری کے تیسرے ہفتہ میں کراچی میں انتقال کرگئے۔اناﷲ واناالیہ راجعون۔ مرحوم برصغیر ہندوپاک کے نامور مورخ اورماہر تعلیم تھے، ان کااصل وطن مارہرہ (اترپردیش میں ضلع ایٹہ کاایک مردم خیز قصبہ) تھا، وہیں پیدا ہوئے، ابتدائی تعلیم گھرپر پائی۔انٹرنس کا امتحان مولوی بشیر الدین مرحوم کے قائم کیے ہوئے اٹاوہ کے ہائی اسکول سے پاس کیا۔مولوی صاحب سرسید مرحوم کے صحبت یافتہ تھے اس لیے ایک زمانہ میں اسی اسکول کی مسلمان لڑکوں کی بہترین تعلیم گاہ کی حیثیت سے بڑی شہرت تھی۔ ڈاکٹر ذاکرحسین اور ان کے برادر خوردڈاکٹر یوسف حسین خان اسی اسکول کے فیض یافتہ اورڈاکٹر اشتیاق حسین قریشی مرحوم کے ساتھی تھے، اس کے بعد ابھی زیر تعلیم ہی تھے کہ تحریک خلافت شروع ہوئی۔یہ شروع سے ہی تھے بڑے جذبیلے اورجوشیلے، انھوں نے تحریک میں اس جوش وخروش سے حصہ لیا تھا کہ تعلیم کاسلسلہ منقطع ہوگیا۔چندبرسوں کے بعد جب کمال اتاترک کے الغائے خلافت کے باعث مسلمانوں میں مایوسی کی لہر دوڑ گئی تومرحوم نے پھرتعلیم کاسلسلہ شروع کیا اوربی۔اے کرنے کے بعد سینٹ اسٹیفینس کالج، دہلی میں داخل ہوکر دہلی یونیورسٹی سے تاریخ اورفارسی دونوں میں ایم۔اے کاامتحان پاس کیااورپھراسی کالج میں تاریخ کے لیکچرر ہوگئے۔ سات آٹھ برس کے بعد کالج کے معمول اوردستورکے مطابق کیمبرج یونیورسٹی گئے اور ڈاکٹر ہوکرواپس ہوئے ۔ ڈاکٹریٹ کے لیے انھوں نے جومقالہ لکھا تھا وہ ’’دلّی سلطنت کانظم ونسق‘‘کے نام سے اسی زمانہ میں ہی شائع ہوکرارباب علم وتحقیق میں مقبول ہوچکاتھا۔کیمبرج سے آنے کے بعد چندبرس کالج میں رہے اورپھر دہلی یونیورسٹی میں تاریخ کی چئیرقائم ہوئی تو یہ یونیورسٹی کے پہلے پروفیسر تاریخ مقرر ہوکروہاں چلے گئے اورساتھ ہی فیکلٹی آف آرٹس کے ڈین منتخب ہوئے۔ کالج اور یونیورسٹی میں ان...

Concept of Peace and Harmony in the Buddhism amd Islam: A Comparative Study

The research paper aims at to analyze and determine the role and scope of religion for maintaining peace and harmony all across the world. We can state without exaggeration that Religion is positive factor for it goes a long way to maintain peace and invoke harmony and integration for humanity. A brief glance at the religions of the world reveals that all religions of the world have their own rights and stand for the peace in the world. Buddhist moral and spiritual teachings to great extent stand for brotherhood and harmony throughout the world. Similarly, Islam recognizes the fact that each religious teacher has faith in his own mission and wants to establish peace for mankind. Both religions are a living organization of peace and harmony for humanity. Hence in the light of religions and their teachings, both are aim at for betterment of humanity as well as propagate the message of love, equality, brotherhood, justice and equity.

Screening Potentials and Wave Excitations in Dusty Plasmas

The primary orientation of this thesis is to explore some interesting features of static and dynamic potentials in magnetized quantum plasmas including the dust dynamics in the presence of wave field associated with different modes. These modes may be electrostatic in nature. These investigations find significance applications in small and large scale plasmas. This thesis contains some new extensions to dust-lower-hybrid modes in quantum dusty plasmas. In chapter II, the effect of strong ambient static magnetic field on Shukla-Nambu- Salimullah (SNS) potential in a dusty quantum magnetoplasma has been investigated using quantum hydrodynamic (QHD) model. The potential is significantly modified by quantum statistical effects, density inhomogeneity and dust polarization drift effect. It is found that dust polarization drift effect pre-dominates the ion polarization drift effect in high magnetic field environments. The potential around a static test charge has been plotted for different parameters in high density quantum magnetoplasmas. We have seen that for increasing values of number density and inhomogeneity scale length, the modified SNS potential decreased due to the decrease in the Fermi Debye length. Subsequently using the quantum hydrodynamic model for quantum magnetoplasmas, the Shukla–Nambu–Salimullah shielding potential and the far-field dynamical wake potential in a quantum dusty plasma with a nonuniform density and static magnetic field have been investigated in chapter III. The short-range screening potential and the long- range oscillatory wake potential are found to be significantly affected by the nonuniformities in the density and the static magnetic field. It is seen that SNS and oscillatory wake potentials increases with the increase of external magnetic field and for increasing values of number density and inhomogeneity scale length, the amplitude and effective length of wake potential decreased. The far-field oscillatory wake-field potential can explain attraction among the same polarity charges leading to the possible ordered structures or coagulation in the inhomogeneous quantum dusty magnetoplasma. Finally in chapter IV, the dispersion relation of the dust-lower-hybrid wave has been derived using the quantum hydrodynamic model of plasmas in an ultracold Fermi dusty plasma in the presence of a uniform external magnetic field. The dust dynamics, electron Fermi temperature and the quantum correction give rise to significant effects on the dust-lower-hybrid wave of the magnetized quantum dusty plasmas. Numerically it is found that frequency of the quantum dust-lower-hybrid wave increases with increasing wavenumber and with the increase of magnetic field at the small angle of propagation. The summary and conclusions are in the end of the thesis.