Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Wirelessly Controlled Navigation of 18 Dof Six-Leg Hexapod Robot Using a Ps2 Controller [Bs Program] [+Cd]

Wirelessly Controlled Navigation of 18 Dof Six-Leg Hexapod Robot Using a Ps2 Controller [Bs Program] [+Cd]

Thesis Info

Author

Ammar Akhlaq; Bilal Arif Chaudhry, Muhammad; Azzad Uddin

Department

University of Management and Technology

Program

BS

Institute

University of Management and Technology

Institute Type

Private

City

Lahore

Province

Punjab

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2014

Thesis Completion Status

Completed

Page

112 . CD

Subject

Engineering

Language

English

Other

Report presented in partial requirement for BS degree Advisor: ?; EN; Call No: TP 629.892 AMM-W

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-08 01:53:17

ARI ID

1676713279992

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

اسرا ومعراج

اسراء اور معراج
قرآن کریم میں آیت اسراء میں من المسجدالحرام الی المسجد الاقصی کا ذکر ہے۔اسراء میں کوئی اختلاف نہیںہے یہ قرآن سے ثابت ہے۔تقریباََ تیس صحابہ کرام نے روایت کیا ہے۔اختلاف روایات کی بنیاد پر بعض سیرت نگاروں نے اسراء کا ہونا کئی بار ہوا لکھا ہے۔ایک دفعہ یہ سفر جسد مبارک اور روح مقدس کے ساتھ ہوا۔بعثت کے گیارہویں سال یا ایک روایت کے مطابق ہجرت سے ایک سال قبل معراج ہوئی۔ایک قول کے مطابق ربیع الاول اور دوسرے کے مطابق رمضان شریف اور تیسرے اور مشہور قول کے مطابق رجب میں معراج ہوئی۔ اسی قول پر لوگوں کا عمل ہے۔ مکہ سے بیت المقدس تک کے سفر کو اسراء کہتے ہیں اور وہاں سے آسمانوں کی سیر کو معراج کہتے ہیں۔ اس میں رب تعالیٰ نے آپ کو ملکوت کے عجائب دکھائے۔ارشاد خداوندی ہے ’’ لِنُریَہ مِن اٰیٰتِناَ (بنی اسرائیل۔۱) جب کہ اللہ تعالیٰ زمان و مکان سے پاک ہے۔ اس شب میں آقا کریم کو اللہ تعالیٰ نے اپنا دیدار کرایا اور بندہ خاص پر وحی کی ۔
واقعہ معراج آپؐ نے اپنی چچا زاد ام ہانی کو بتایا۔انھوں نے آپؐ کی چادر کا دامن پکڑ لیا۔عرض کی اے چچا زاد! میں آپؐ کو رب کا واسطہ دیتی ہوں کہ آپؐ قریش کو یہ واقعہ نہ بتائیں ورنہ آپؐ کی تصدیق کرنے والے بھی آپؐ کو جھٹلادیں گے۔ آپؐ نے چادر کو چھڑالیا اور ام ہانی نے کہا میں نے آپؐ کے قلب انور کے پاس ایک نور دیکھا۔قریب تھا کہ میری آنکھیں چندھیا جاتیں۔میں فوراََ سجدہ میں گر گئی۔ جب سر اٹھایا تو آپؐ جا چکے تھے۔ام ہانی نے اپنی لونڈی سے کہا جا کر دیکھو! آنحضرتﷺ ان سے کیا کہتے ہیں؟ اس نے بتایا کہ حضورؐ قریش کے اس گروہ کی طرف گئے ہیں جو حطیم میں موجود تھا۔...

Post-Independence Colonial Impacts on the Political Development of Pakistan: The Bureaucracy

The ethos of every postcolonial country was shaped by the way in which it secured its independence, therefore in analyzing the political development of Pakistan from its creation one must consider the related development of India prior to Partition, exploring the nature of colonial rule and it’s far reaching impacts on the political development of Pakistan after independence. While India has seen innumerable kingdoms rise and fall and many waves of invasions, the British encroachment in India from the 18th century onwards, particularly the direct incorporation of India as the jewel of the British Empire in 1857, was unique in that it wrenched the locus of political and economic control away from the Subcontinent to Europe. However, many British residents in India ‘went native’, by adopting local religion and culture. The British loved India, whether residents such as Rudyard Kipling or the ruling elite in Britain (e.g. Queen Victoria had Indian servants and companions). The British cultivated an elite group of administrators from the powerful indigenous landowners and middle-class professionals (the latter of whom were mainly from Hindu castes), which helped the British to consolidate their vested interests to strengthen their rule in India. The amalgamated British army consisted of Indian and British soldiers under the command of British officers. This paper discusses in detail the impacts of British colonial rule in the Subcontinent with special reference to post-independence Pakistan drawing on archival records and other written materials on the subject.

الاعجاز البلاغی و العلمی ولنکت البلاغیة و العلمیة فی سورة یس

Rhetorical and Scientific Miraculousness of Sura Yaseen with Special Focus on its Salient Rhetorical & Scientific Features (A Critical Interdisciplinary Study of the Quranic Sura Yaseen's Inimitability). The Quran claims to be the world of God and as such to be inimitable by mortals. The Holy Prophet regards the Sura Yaseen as the heart of the entire Quran in point of its being a happy synthesis of rhetorical, scientific and phonetic excellence of outstanding nature. This manifold quality of Sura Yaseen has been the subject of the present research in the light of the past and contemporary linguistic and semantic studies, especially those related to modern scientific discoveries in the fields of astronomy, biology, geography, photosynthesis, chemical transformation, buoyancy and archeo-historic probe — all this preceded by linguistic and semantic analysis of the Arabic term: Ijaz (inimitability) with survey of the views of the past and present scholars on the subject. Thereafter a detailed study has been undertaken to bring to the focus the phenomenon of Quranic Ijaz in its different and various aspects such as rhetorical and linguistic, legislative, and expressive (as photosynthetic, geographical, and numerical by way of providing a background necessary for