Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Design &Amp; Fabrication of Pick &Amp; Place Robotic Arm [Bs Mechanical Engineering]

Design &Amp; Fabrication of Pick &Amp; Place Robotic Arm [Bs Mechanical Engineering]

Thesis Info

Author

Dawood, Muhammad

Department

Umt. Department of Mechanical Engineering

Program

BS

Institute

University of Management and Technology

Institute Type

Private

City

Lahore

Province

Punjab

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2018

Thesis Completion Status

Completed

Page

47 . CD

Subject

Engineering

Language

English

Other

English; Call No: TP 629.892574 DAW-D

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676713997242

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

3 ۔معاشرتی اصلاح میں ذرائع ابلاغ کا کردار

3 ۔معاشرتی اصلاح میں ذرائع ابلاغ کا کردار
قرآن مجید کے مطالعہ سے معلوم ہوتا ہے کہ اسلام نے سب سے پہلا ابلاغ کا تصور پیش کیا ۔ تخلیق آدم کے وقت اللہ تعالیٰ اور ملائکہ کے درمیان ہونے والا مکالمہ یہ ہے
﴿وَإِذْ قَالَ رَبُّكَ لِلْمَلَائِكَةِ إِنِّي جَاعِلٌ فِي الْأَرْضِ خَلِيفَةً۔ ﴾ 407
"اور جب تمہارے رب نے فرشتوں سے فرمایا کہ میں زمین پر ایک خلیفہ بنانے والا ہوں ۔ "
عمل ابلاغ کی پہلی صورت تھی ، پھر جب حضرت آد م ؑنے اللہ تعالیٰ کے حکم سے سب اشیاء کے نام بتائے تو گویا یہ حضرت آد مؑ کی طرف سے پہلے انسانی عمل ابلاغ کا آغاز تھا ، جس کا تذکر ہ قرآن نے یوں کیا
﴿وَعَلَّمَ آَدَمَ الْأَسْمَاءَ كُلَّهَا ثُمَّ عَرَضَهُمْ عَلَى الْمَلَائِكَةِ۔﴾408
" اور اللہ تعالیٰ نے آدم ؑ کو ساری چیزوں کے نام سکھائے ، پھر آدم ؑ نے ان کو فرشتوں کے سامنے پیش کیا ۔ "
حضرت آد م ؑ کے بعد جو سلسلہ نبوت جاری ہوا تو ہر نبی علیہ السلام نے حق وصداقت کے ابلاغ اور دین فرقان کی تبلیغ کا فریضہ سرانجام دیا اور اس فریضہ کی ادا ئیگی میں اپنے عہد کے تمام ممکنہ ذرائع ابلاغ (تحریر اور تقریر ) استعمال کیے ۔مقاصد نبوت، مقاصد انسانیت اور مقاصد ربانی ابلاغ کی بدولت ہی انسان تک پہنچے۔ احسن اختر ناز اس حوالے سے لکھتے ہیں
"خدا نے جب حضرت آد م ؑ کو تخلیق کیا تو اس کے نزدیک مقصد یہ تھا کہ یہ میری بندگی کرے گا اور میرا پیغام دوسری مخلوق تک پہنچائے گا ۔ اسی طرح دنیا کے پہلے انسان کو سب سے پہلے ابلاغ کا فریضہ ہی سپر د کیا گیا۔ بعد میں آنے والے تمام انبیا ئے کرام اور پھر نبی آخر الزمان پیغمبر اعظم ﷺ...

عربی زبان کی تعلیم و تدریس (برصغیر پاک وہند میں دینی مدارس کا تحلیلی و تنقيدی جائزہ

The Arabic language is being taught in Islamic educational institutes of the sub-continent for many decades. Their prime teaching style, with their significant, vital role in teaching Arabic to none native speakers could not be neglected. This article is a short description of madaris's role, in Arabic teaching, especially in the Endo Pak subcontinent. It is a deep analysis of Madaras discourse in Arabic language teaching with a critical study of its curriculum's beneficial aspects. The article gives a valuable comparison between traditional and none traditional education methods in the regular system of Madaris as well as a valuable discussion of the wifaq( approved by HEC) Curriculum with its feature values and plans, which have been adopted with time. Moreover, it suggests some innovative modern means and applications to up-to-date many of the additional resources.

Advancements in Genetic Programming for Data Classification

This thesis aims to advance the state of the art in data classification using Genetic programming (GP). GP is an evolutionary algorithm that has several outstanding features making it ideal for complex problems like data classification. However, it suffers from a few limitations that reduce its significance. This thesis targets at proposing optimal solutions to these GP limitations. The problems covered in this thesis are: 1. Increase in GP tree complexity during evolution that results in long training time. 2. Lack of convergence to a single (optimal) solution. 3. Lack of methodology to handle mixed data-type without type transformation. 4. Search of a better method for multi-class classification. Through this work, we have proposed a method which achieves significant reduction in bloat for classification task. Moreover, we have presented a Particle Swarm Optimization based hybrid approach to increase performance of GP evolved classifiers. The approach offers better performance in less computational effort. Another approach introduces a new two layered paradigm for mixed type data classification with an added feature that uses data in its original form instead of any transformation or pre-processing. The last but not the least contribution is an efficient binary encoding method for multi-class classification problems. The method involves smaller number of GP evolutions, reducing the computation and suffers from fewer conflicts yielding better results. All of the proposed methods have been tested and our experiments conclude the efficiency of proposed approaches.