خان الخلیلی بازار
مسجد حسین کے باہر دالان میں بڑی تعداد میں ریستوران موجود ہیں جہاں کھلی فضا میں سیکڑوں میز اور کرسیاں لگیں تھی ۔چند مصری نوجوان گٹار بجا رہے تھے باقی لوگ محظوظ ہو رہے تھے۔نماز کے وقت موسیقی بند تھی ۔دکتور محمود نے کہا یہ ذہنی ہم آہنگی مصری قوم کا خاصہ ہے وہ ایک دوسرے کو بہ زور نہیں روکتے ۔مذہب اور محبت ہم مصریوں کی گھٹی میں ہے مگر ہم اس کے ذریعے ایک دوسرے کوجنت یا جہنم رسید نہیں کرتے ۔ہم جیو اور جینے دو کے اصولوں پر زندگی گزارتے ہیں ۔محمود کی گفتگو میرے دل میں ترازو ہو رہی تھی ۔میری فکر جیو اور جینے دو کے آفاقی اصول کو پاکستانی معاشرے میں ٹٹول رہی تھی ،مگر میری یہ تلاش بے سود تھی ۔مذہبی دھڑے بندیوں ،قوم پرستی ،لسانی تفاوت ،علاقائی بغض اوپر سے حکمران طبقے کی اس ملک اور عوام کے ساتھ چیرہ دستیوں نے پاکستانی معاشرے سے ان دونوں اصولوں کو ناپید کر دیا ہے ۔ مسافر اس سماجی اور مذہبی تخریب پر اپنی سوچوں میں غلطاں تھا جو نائن الیون کے بعد پاکستانی سماج میں انتہا کو پہنچی کہ اس دوران چہل قدمی کرتے کرتے ہم مسجد حسین سے اچھا خاصا فاصلہ طے کر چکے تھے اچانک دکتور محمود نے کہا کہ ہم خان الخلیلی بازار میں کھڑے ہیں ۔فکری پرواز سے زمینی حقائق کی طرف پلٹے تو اپنے آپ کو ایک تنگ مگر مصروف بازار میں پایا ۔چودھویں صدی کے اواخر میں ترک عثمانی دور میں بننے والے اس بازار کا پرانا نام ’’ترکی بازار تھا ‘‘جو بعد میں خان الخلیل کے نام سے مشہور ہوگیا ۔مجھے اس بازار میں لاہور کی انار کلی اور بنکاک کی نانا سٹریٹ کی شبیہ نظر آئی جہاں ہجوم کی حالت یہ تھی کہ ’’نظر چرا کے...
The present study examines the determinants of male labour force participation in district Lahore, Pakistan. The authors have collected data from age cohort 18-64 years by primary source. The results are tested by using logit model. The results show that age, increasing educational levels, parents’ level of education, presence of assets and marital status contribute significantly to higher male participation rate in the workforce.
Many real-world systems exhibit velocity-dependent and/or acceleration-dependent constraints in their mathematical models. If these constraints are non-integrable then these systems are known as nonholonomic systems. Examples of such nonholonomic systems include hopping robots, unmanned aerial vehicles (UAVs), car-like robots, autonomous underwater vehicles (AUVs), surface vessels, vertical take-oand landing systems and many more. These systems are special as, in general, the stabilization problem of these systems cannot be solved by smooth (or continuous) static state-feedback and, thus, requires time-varying or discontinuous state-feedback control. In this research, we are consideringrst-, secondand higher-order nonholonomic systems that can be transformed into chained or power form which are canonical representations of these mechanical systems. The importance of stabilization problem of perturbed nonholonomic systems is further magni ed by the variety of real-world day-to-day applications. This research presents the solution to the stabilization problems for a selected class of perturbedrst-, second- and higher-order nonholonomic mechanical systems. The methodologies are based on adaptive integral sliding mode control (AISMC). For the perturbed nonholonomic system, the original system is transformed into perturbed chained form. Then this perturbed chained form system is further transformed into a special structure containing nominal part and some unknown terms through input transformation. The unknown terms are computed adaptively. Later the transformed system is stabilized using integral sliding mode control (ISMC). The stabilizing controller for the transformed system is constructed which consists of the nominal control plus some compensator control. The compensator controller and the adaptive laws are derived in such a way that derivative of a Lyapunov function becomes strictly negative. A similar approach is applied to the third-order nonholonomic system with a jerk constraint. The validity of the proposed controllers is ascertained by simulating the perturbedrst-, secondand higher-order nonholonomic systems in MATLAB / SIMULINK. The proposed control algorithms globally steer the whole system to the origin.