مولوی ابراہیم میرؒ سیالکوٹی کی ادبی خدمات
مولوی ابراہیم میر سیالکوٹی ؒ (۱۸۷۴ء ،۱۹۵۶ء) سیالکوٹ میں پیدا ہوئے۔آپؒ سکاچ مشن ہائی سکول گندم منڈی سیالکوٹ میں علامہ محمد اقبال کے ہم جماعت تھے۔(1) سکول کی تعلیم کے دوران ہی انھوں نے سیالکوٹ کے ایک متقی و متجرعالم مولانا ابو عبداللہ المعروف غلام حسن(یہ عالم دین علامہ اقبال کے ابتدائی اُستاد تھے) کے سامنے زانوئے شاگردی تہہ کیا۔(2)مرے کالج سیالکوٹ میںآپ کو مولوی میر حسن کی شاگردی بھی میسرآئی۔ آپ نے عربی کے ساتھ ساتھ فارسی زبان میں بھی مہارت حاصل کر لی، سکول کی طرح کالج میں بھی آپ کو علامہ اقبال کی ہم نشینی و صحبت حاصل رہی۔(3)
مولوی ابراہیم سیالکوٹی انتہائی ذہین و فطین اور قوی حافظہ کے مالک تھے۔ انھوں نے صرف ایک ماہ کے قلیل عرصہ میں پورا قرآن پاک حفظ کیا۔(4)مولانا موصوف نے اپنی تعلیم کا آغاز دنیاوی تعلیم سے کیا لیکن دینی تعلیم کے حصول کے لیےبیسویں صدی کے عالم باعمل مولاناعبدالمنان وزیر آبادیؒ کے حلقہ درس میں داخل ہو گئے۔(5)جہاں تفسیر،حدیث اور دیگر علوم دینیہ اور عربی زبان پر مہارت تامہ حاصل کی۔ بعد ازاں سید نذیر حسین محدث دہلویؒ کے حلقہ درس میں شامل ہوکر مسندو اجازۂ حدیث سے منفتحر ہوئے۔6))
مولاناسیالکوٹی نہ صرف نامور مشاہیر کے شاگرد تھے۔ بلکہ ان کےمراسمعظیمشاعر فیض احمد فیضؔ کے والد محترم سلطان محمد خان کے ساتھ بھی تھے ۔یہی وجہ ہے کہ فیض احمد فیض نے قرآن مجید کے ابتدائی پارے مولانا موصوفؒ کے مدرسے میں حفظ کیے اوراسکاچ مشن ہائی سکول میںان سے علوم مشرقی کی باقاعدہ تعلیم حاصل کی۔7))
مولوی ابراہیم میر سیالکوٹی عالم باعمل ہونے کے ساتھ ساتھ مذہبی و دینی نثر نگار تھے۔ ان کی اُردو نثری کتابیں تفسیرِ قرآن مجید ،سیرت النبیؐ،مناظروں اور تقابل ادیان پر مشتمل ہیں۔ مولوی موصوف عربی ،فارسی اور اردو زبان پر دسترس...
Navigation accuracy, which is an imperative performance indicator for mobile robots, is intimately associated with the grid mapping algorithm (G-mapping) accuracy. In an unstructured environment, mobile robot positioning accuracy is important to ensure safety. For this reason, in this study G-mapping Algorithm is modelled based on Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) offering better results with a low number of sensors and features. To investigate various methods' effectiveness, a comparative analysis of three optimization methods namely Gradient descent, ANT colony, and firefly algorithm was made. The results exhibit that the firefly method performs well in terms of navigation accuracy, particle degradation, and ensuring mobile robot safety in a complex and unstructured environment.
This research is conducted to examine the diffusion of organizational innovation and its impact on the growth of Small and medium enterprises of Khyberpakhtunkhwa, Pakistan. The study was conducted in the pharmaceutical sector in two clusters i.e. Peshawar and Nowshera of Khyberpakhtunkhwa.A case study research design was adopted for the study and data was collected from through semi-structure interviews. The interview protocol was developed by identifying the themes from the literature review. The protocol was modified slightly after the pilot study of two enterprises and some emergent themes were added to it. The interviews were administered with the different top level managers of each SME. The semi-structure interviews were conducted for primary data whereas the official websites/facebook pages of the firms and non-participant observations were used for secondary data. The research was successful as it established the relationship of diffusion of innovation and SMEs growth as well as put forth some suggestions for making the enterprises innovation friendly. This study also unearthed some barriers and environmental conditions which hinder the diffusion of innovation in SMEs.The study made some methodological contributions as it is the first of this kind in Pakistani perspective.This study offered implications for theory, policy and practice as well as offered some directions for future research.