Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Personal Digital Repository

Personal Digital Repository

Thesis Info

Author

Rizwan Rashid

Department

Deptt. of Computer Sciences, QAU.

Program

MSc

Institute

Quaid-i-Azam University

Institute Type

Public

City

Islamabad

Province

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2006

Thesis Completion Status

Completed

Page

31

Subject

Computer Sciences

Language

English

Other

Call No: DISS/M.Sc COM/1702

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676718090044

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

ڈاکٹر عبدالعلیم

ڈاکٹر عبدالعلیم
افسوس ہے پچھلے دنوں ڈاکٹر عبدالعلیم صاحب کا۷۱ برس کی عمر میں انتقال ہوگیا اور تدفین علی گڑھ کے یونیورسٹی قبرستان میں ہوئی۔ مرحوم نے جامعہ سے بی۔اے (آنرز) کیا، پھر برلن سے پی ایچ ۔ڈی کی ڈگری لی۔ لکھنؤ یونیورسٹی میں اسلامی تاریخ اور کلچر کے برسوں لکچرررہے۔،ڈاکٹر ذاکر حسین مسلم یونیورسٹی کے وائس چانسلر ہوئے توان کویونیورسٹی میں عربی کے ریڈر کی جگہ پرلے آئے۔ چند برس کے بعد پروفیسر ہوئے،پھراسلامک رسرچ انسٹیٹیوٹ قائم ہواتواس کے ڈائرکٹر یہی ہوئے،پروفیسر شپ سے سبکدوش ہونے والے تھے کہ یونیورسٹی کے وائس چانسلر مقرر ہوئے، یہ مدّت ختم ہونے کو تھی کہ اُردو ترقی بورڈ کے چیرمین ہوگئے۔ اس عہدہ پر؟برس کی مدت پوری کرنے کے بعد گزشتہ ماہ جنوری میں ایک برس کے لیے مزیدتوسیع ہوئی تھی کہ ۱۷؍ فروری کوپیغامِ اجل آپہنچا۔ اِنَّا لِلّٰہِ وَاِنَّ اِلَیْہِ رَاجِعُوْنَ۔
مرحوم اول درجہ کے نیشنلسٹ اور فرزندانِ جامعہ وعلی گڑھ میں بھاری بھرکم شخصیت کے مالک تھے۔اردو کے ترقی پسند ادیبوں میں اُن کوایک نمایاں اور امتیازی مقام حاصل تھا۔ لکھتے بہت کم تھے ،مگر جو کچھ لکھتے شگفتہ اوردل نشین لکھتے تھے۔ اخلاق وعادات کے اعتبارسے بڑے شریف، خلیق، ملنسار اور ہمدرد و غم گسار تھے، غریبوں اور ضرورتمندوں کی مدد بڑی فیاضی اور جرأت سے کرتے، یہاں تک کہ قاعدہ وقانون اورضابطہ و آئین کی پروا بھی نہیں کرتے تھے۔نہایت باوضع اوررکھ رکھاؤ کے انسان تھے۔ مرحوم جامعہ ملّیہ کی تاریخ کاایک باب تھے، وہ ایک شخص نہیں بلکہ ایک داستان اورایک کہا نی تھے۔ حیف کہ اب یہ کہانی ختم ہوگئی،اﷲ تعالیٰ مغفرت فرمائے۔ [مارچ ۱۹۷۶ء]

 

افراد معاشرہ کی کردار سازی کا عمل: سیرت طیبہ کی روشنی میں

The real purpose of Holy Prophets to come in this world is just only to preach the Allah's messages.  The Allah deliver orders thought revelation which are the significant.  The prophet are the practical shape of that there are lot of stories in the Holy Quran to exemplify  that role model. The ancients of his life and his actual life is not for the entertainment but in fact it is the role model that meant reciter or reader of Holy Quran should take an inspiration form that action, he must construct himself through this Allah has declared the life of Hazrat Muhammad (P B U H) is Uswa-e-Husana. It means the life of Hazrat Muhammad (PBUH) represent the good symbol of his character his sit and down his eat and drink and all good manners thought's this we can constant our character Hazrat Muhammad (PBUH) life is full of kindness compassion mercy gratitude thankfulness abundance courage fearlessness self-reflection and unwavering belief in his mission. Hazrat Muhammad (PBUH)  is the great educator of mankind. He had enlighted the whole world with the teaching and light of Islam.

The Role/Application of Particle Swarm Optimization for Intruder Detection and Rescue Plans in Unmanned Underwater Vehicles

In light of the development in computer controlled tools and expansion of integrated computing applications, lots of controller functions are turning to programming applications. In this study in view of a sea port security, an intrusion detection technique based on developed actuator model with the help of a controlling methodology dependent strategy has been designed.This research work gives simulation results on controlling of Underwater Unmanned Vehicles with the formation control of underwater swarm robots based on Assisting Mechanism Theory (AMT) and Integrated control Model (ICM). Such organization is really important in enhancement of surveillance, path planning, intruder and obstacle detection and error congestion in communication to remove uncertainty. The performance of ICM depends on complete swarm robot model to identify actuators. The ICM is responsible for development of swarm robot algorithm for movement control to guarantee surveillance, ensuring localization and detect intruders with the wipe-off of communication issues of the self-organized and decentralized behavior of multipurpose Particle Swarm Optimization (PSO) from the beginning time instance. This approach is also very helpful in serving as reference model for detecting multiple intruders and also in assisting mechanism theory of multiple Underwater Unmanned Vehicles. Such ICM controllers are prepared and compared with the Proportional Integral Derivative (PID) controllers in a diversity of simulations and gathered reaction found 12.37%, 8.69% and 12.09% better based on thrust produced in the propellers for surveillance.