اقبال کی حب الوطنی کے چرچے ہندوستان میں ہر زبان پر ہیں۔ ہندوستانی فکر و نظر اور ہندوستانی تہذیب و تمدن کے فکرو فلسفہ کی ترویج کی جاتی ہے۔ اقبال کے استعاروں اور علامتوں کو ہندی اساطیرکی تشبیہ کہہ کر پیش کیا جاتاہے۔ اس حوالہ سے ہم یہ کہہ سکتے ہیں کہ اقبال ایک رجحان ساز شخصیت تھے۔عصر حاضر میں فکر اقبال کے مختلف پہلوؤں اور زاویوں کا کھوج لگا کر بھارت میں اقبال شناسی کی روایت کو پروان چڑھایا جارہا ہے۔ ہندوستان میں اقبال شناسی کی روایت کے تحت اقبال کے سوانحی پہلوؤں کے مختلف گوشوں پر روشنی ڈالی گئی ہے اوربہ طور خا ص اقبال کی وطن دوستی کو موضوع بنایا ہے۔جب کہ بہ طور شاعر اختلافی اور مخالفانہ تنقید کی گئی۔ اشتراکیت پسندی کا پہلو اجاگر کیا گیا۔ اس طرح اقبال شناسی پروان چڑھی۔ اقبالیات کا موضوع و سعت اختیار کر گیا۔ تعلیمی اداروں میں باقاعدہ مضمون کی شکل میں اقبالیات پڑھا یا جانے لگا۔ پاکستان اور ہندوستان میں دیکھتے ہی دیکھتے اس موضوع میں تحقیق،تدوین اور ترتیب کی اصطلاحات کا معیار بھی جانچا جانے لگا۔
ان حالات میں اقبالیات اور اقبال شناسی کے مثبت اور منفی رویے بھی سامنے آگئے۔ قیام پاکستان کے بعد کچھ لوگوں نے اقبال کو صرف شاعری تک محدود کر دیا اور کچھ نے صرف پاکستان کا شاعر کہہ دیا۔ بھارت میں جب اسلامی ریاست کے لیے کوشش کی گئی تو اس دور میں اسلامی مملکت کے لیے سیاسی جدوجہد بھی کی گئی۔ مسلمانوں کے لیے یہ تحریک آزادی تھی مگر ہندوستان کے لوگ اس تحریک کو قومیت کے تناظر میں دیکھتے تھے۔ اس طرح بھارتی قوم پرستوں کی جانب سے اقبال کو شدید مخالفت کا سامنا کرنا پڑا۔ اس مخالفت میں مسلمان بھی شامل تھے۔ بھارتی قومیت پرست اپنے خیال میں اقبال کو متعصب سیاست دان سمجھتے تھے...
This study addresses the issue of interpersonal communication patterns in establishing a harmonious family. Communication is emphasized in the holy Qur'an as a crucial aspect of human life, particularly for Muslims. Poor communication is one of the factors that can lead to marital disharmony or discomfort within the family. Therefore, effective communication is essential for a healthy family life. To achieve a harmonious and content family, it is essential to understand the patterns of interpersonal communication within the family. This will lead to a peaceful and comfortable environment for all members. The authors aim to discuss effective communication techniques, both in general and within a religious context, to establish a happy family. The research focuses on examining theories related to positive communication patterns within the family. The methodology employed for this research is library research. A balanced communication pattern is essential for forming a harmonious family. Additionally, precise subject-specific vocabulary should be used when it conveys the meaning more precisely than a similar non-technical term. This involves open communication where each member has an equal opportunity to express their opinions about family life. It is important to avoid any biased or emotional language and to use clear, objective, and value-neutral language. The text is grammatically correct and follows conventional academic structure and formatting. No changes in content have been made.
Robust Control System Design for a Class of Uncertain Nonlinear Systems The work presented in this thesis is an endeavor to combine two nonlinear control frameworks in order to utilize the beneficial attributes of adaptive backstepping and sliding mode control or integral sliding mode control techniques. The adaptive backstepping method is capable of eliminating external disturbances and dynamically estimating the unknown parameters. This technique solves the problem of relative degree which is the main drawback of conventional sliding mode control method. It is also globally effective for the stability of the nonlinear control systems. The sliding mode control is another widely used method due to its robustness against matching uncertainties. The robustness of nonlinear system can be enhanced by adding an integral term with the sliding manifold of sliding mode control method. This attribute is achieved by eliminating the reaching phase of sliding mode control which makes it immune against fast parametric variations that occurs during reaching phase. On the basis of this synergy, new strategies have been proposed which are named as Adaptive Backstepping Higher Order Integral Sliding Mode Control (ABHOISMC), and Adaptive Backstepping Integral Sliding Mode Control (ABISMC), and based on our simulation studies, they are found to be more robust against both matching and mismatching uncertainties. During the implementation of newly proposed techniques, it is not necessary to transform the system into triangular form which is generally needed in the conventional backstepping procedure. The first proposed scheme, the ABISMC, is applied to control the parameters of continuous stirred tank regulator plant with its model expressed mathematically in a non-triangular form. The simulation results establish the efficacy of the proposed scheme. As a second example, the ABISMC is also applied for the tracking of the desired output in a field-controlled direct-current motor. The simulation results are found to be very convincing. Finally, the second proposal, the ABHOISMC, is applied on a theoretical plant expressed in a semi-strict feedback form; the resulting simulation findings substantiate our claims.