Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Dirt Location Based Route Planning for Floor Cleaning Robots

Dirt Location Based Route Planning for Floor Cleaning Robots

Thesis Info

Author

Sumaira Manzoor

Supervisor

Muhammad Manzoor Ilahi Tamimy

Department

Department of Computer Science

Program

RCS

Institute

COMSATS University Islamabad

Institute Type

Public

City

Islamabad

Province

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2016

Thesis Completion Status

Completed

Subject

Computer Science

Language

English

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676719873922

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

ممتا

ممتا

شاکر انور

سمندرنیلا اور پر سکون تھا اور دمام کا آسمان بادلوں سے پُر۔ میں بیقراری سے دھوپ کے ایک ٹکڑے کی تلاش میں ہاف مون بیچ کے خوبصورت سبز گھانس کے روش پر اِدھراُدھر گھوم رہاتھا۔کاش! کوئی ایسی پر سکون جگہ مل جائے جہاں پر میں اپنے ناول کے خاتمے پر کام کرسکوں۔

دور مغربی ساحل کے ایک گوشے میں کھجور کے درختوں سے چھن چھن کر آتی سورج کی ریشمی چادر سی تنی نظرآئی۔ میں تیزی سے اس جگہ گیا مگر وہاں پر سیاہ عبایا پہنے ایک نوجوان عورت بے بی اسٹرولر پر جھکی ہوئی لیٹے ہوئے بچے کو دھوپ سنکاتی، مسکراتی ہوئی باتیں کررہی تھی۔کبھی کبھی وہ بے ساختہ ہنس دیتی۔ جیسے اس کے بچے نے کوئی معصوم سی شرارت کی ہو، وہ شاید مصری یا لبنانی ہوگی۔ نہایت گوری، گلابی کالی آنکھوں والی۲۳، ۵۳ سالہ دوشیزہ جوسرخ پھولدار رومال سے سر ڈھانپے ہوئی تھی۔ وہ جس جگہ کھڑی تھی وہ میری اوّلین پسند تھی۔ ہاف مون بیچ سے کچھ دوری پر واقع نہایت ہی پراسرار خاموشی سے گھرا کنارا جہاں خوبصورت سناٹا میرے خیالوں کو مہمیز کرتا۔

 اس نے اچانک پلٹ کر میری طرف دیکھا۔ ایک ادھوری سی مسکراہٹ اس کے ہونٹوں پر تھی……مگر شاید وہ مکمل تھی۔ یہ میرا گمان تھا اور پھر اسٹرولر کو دھکے دیتی آگے بڑھ گئی۔ جیسے کہہ رہی ہو۔ آجاؤ، اپنی مخصوص جگہ مسٹر ادیب۔میں نے اکثر شام کے وقت اسٹرولر پر بچے کو گھماتے ہوئے دیکھاتھا۔ وہ ہمیشہ اکیلی ہوتی اور ساحلِ سمندر کے کنارے پر بنے ہوئے ٹریک پر اِدھر اُدھر گھومتی رہتی۔ بے بی اسٹرولر کے دائیں جانب پانی کی چھوٹی سی رنگین بوتل ہوتی اور دوسری جانب چند کھلونے‘ اوپر کا گلابی حصہ نیچے کی طرف جھکا ہوتا۔اسے...

Lunar Calendar and Ramadan Effect on Islamic Mutual Funds Performance in Pakistan

This report is principally intended to ascertain out the result of the lunar calendar with special focus on the holy month of Ramadan on the operation of Islamic mutual funds in Pakistan. Economic activity in Pakistan demands a different turn due to observation of fast and short working hours in the country in the month of Ramadan. This work utilizes the logit model to investigate the impact of lunar calendar generally and the holy month of Ramadan, specifically along the net asset values of the mutual fund. This study confirms lower expected growth of net asset value in the month of Ramadan and the other stages of the religious sentiment. Economic activity regains pace after Ramadan and Zulhajjah as evident from the probable increase of net asset value of the Islamic mutual funds in the month of Shawwal & Moharram following months of the Ramadan and Zulhajjah respectively.

Molecular and Biochemical Basis of Onion Basal Rot Management by Trichoderma Spp. and Sisymbrium Irio L.

The present study was undertaken to find out the antifungal constituents of ethyl acetate soluble fraction of methanolic leaf extract of London rocket weed (Sisymbrium irio L.). To achieve this objective, methanolic leaf extract was partitioned using various organic solvents including ethyl acetate. Different concentrations of ethyl acetate fraction were prepared which ranged from 1.562 to 200 mg mL-1, and evaluated against Fusarium oxysporum f. sp. cepae isolated from diseased onion. A significant reduction in fungal biomass of 77–93% was recorded due to different concentrations of this fraction. GC-MS analysis revealed the presence of 7 constituents in the fraction. Among these 1,3-Cyclopentadiene, 5-(1-methylethyllidene) (26.31%) and Di-n-octyl phthalate (26.28%) were the most abundant followed by Acetic Acid, butyl ester (11.67%) and γ-Sitosterol (11.64%). Presence of these compounds may be responsible for antifungal behavior of this fraction against the pathogen of basal rot disease of onion.