Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Object Detection & Recognition Using Kinect Rgb-D Mounted on Robot

Object Detection & Recognition Using Kinect Rgb-D Mounted on Robot

Thesis Info

Author

Fayzan Waseem

Supervisor

Mubeen Ghafoor

Department

Department of Computer Science

Program

BCS

Institute

COMSATS University Islamabad

Institute Type

Public

City

Islamabad

Province

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2017

Thesis Completion Status

Completed

Subject

Computer Science

Language

English

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676719994184

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

بدلہ

بدلہ جنگی انصاف کی ایک قسم ہے جس کی جانب آدمی کی فطرت بہت زیادہ مائل ہے۔ اس قانون کو ختم کر دینا چاہیے ۔ وہ آدمی جو پہلے سے غلطی کرتا ہے وہ قانون کا مجرم ہوتا ہے لیکن دوسرا بندہ جو اس غلط کئے کا بدلہ لیتا ہے وہ قانون کو اپنے ہاتھ میں لے لیتا ہے۔ یقینا ایک آدمی بدلہ لینے سے برتر نہیں ہو جاتا۔ مگر جو بدلہ لینے سے باز رہتا ہے ، وہ عظیم ہوتا ہے کیونکہ معاف کر دینا شاہانہ و اعلٰی عمل ہے اور حضرت سلیمان علیہ السلام کہتے ہیں کہ برائی یا جرم کو نظر انداز کرنا آدمی کی عظمت ہے ۔ وہ جو ماضی میں گزر چکا ہے وہ واپس نہیں آسکتا لیکن عقل مند آدمیوں کے لیے حال اور مستقبل میں کرنے کے لیے بہت کچھ ہوتا ہے۔ اس لیے وہ ماضی کے گزرے ہوئے واقعات پر اپنی توانائیاں اور وقت کا ضیاع نہیں کرتے ۔ کوئی آدمی ایسا نہیں ہے جو غلط کام کی خاطر غلط کرے۔ لیکن یہاں پر وہ منافع خوشی ، عزت یا اسی طرح کی کوئی چیز حاصل کرتا ہے ۔ اس لیے مجھے اس آدمی سے ناراض نہیں ہونا چاہیے جو مجھ سے زیادہ اپنے آپ سے محبت کرتا ہے۔ اور اگر کوئی آدمی اپنی کینہ پرور خاصیت کی وجہ سے کچھ غلط کرتا ہے کیونکہ یہ اس کی خصلت ہے جیسا کہ کانٹا اور جنگلی بوٹی چبھتے ہیں یا خراش لگا دیتے ہیں اس لیے کہ اس کے علاوہ وہ کچھ کر نہیں ہے سکتے ۔ ان غلطیوں کے لیے بدلہ کی قابل معافی قسم ہے جس میں ممکنہ قانونی عمل موجود ہیں۔ لیکن پھر بھی آدمی کو بڑے غور و حوض سے بدلہ لینا چاہیے تا کہ کوئی قانون اسے سزا نہ دے سکے۔ اس کے علاوہ اس...

توظيف اللون ودلالته في (المحلى بـ هل) لـ"مهدي النُهيْريّ"

يتناول هذا البحث التوظيف اللوني في شعر الشاعر مهدي النُهيْريّ اعتماداً على منهج البحث الوصفي التحليلي الذي يقوم على استنطاق اللون ومواضعه في قصائد النُهيْريّ، ومحاولة استنطاق النصوص الشعرية التي تحمل ألفاظ الألوان وبيان دلالاتها، وقد جاء البحث موزعا على خلاصة البحث، ومقدمة البحث، ونبذة عن حياة الشاعر، وتعريف موجز للّون لغة واصطلاحا، ثم خلفية البحث التي هي مادة البحث الرئيسة وقد اقتصر البحث على دراسة الألوان الرئيسية في المجموعة الشعرية(المحلى بـ هل)، يتلوها خاتمة بالنتائج التي توصل إليها البحث مع قائمة بالمصادر والمراجع. ولتحقيق أهداف الدراسة فقد استخدم الباحث المنهج الوصفي التحليلي، وتوصلت الدراسة إلى مجموعة من النتائج أهمها: مثَّل اللون تصويراً جمالياً امتزج مع نصه الشعري. واستعمل الشاعر التقنية البصرية اللونية كأداة في إنتاج النص الإبداعي الشعري بحرفية وفنية متقنتين، فكان الرسام الشاعر والعكس صحيح.

Effect of Cold Plasma Permittivity on Scattering of Waves in a Waveguide

A number of diffraction problems having a practical application in science and engineering can be solved throughWiener-Hopf and Mode Matching techniques. Whilst using these techniques, this dissertation addresses a class of boundaryvalue problems related to the effect of cold plasma and wave scattering. These problems find applications in a broad area of physics and engineering. The envisaged mathematical model is governed by the Helmholtz equation in cold plasma along with soft, hard and impedance boundary conditions. The diffracted, scattered, transmitted and radiated fields are obtained for waveguide structures located in cold plasma. The numerical analysis is made in its factual perspective by using different material properties of the waveguide. It is revealed that the amplitude of obtained field is affected drastically in the presence of an ionosphere plasma medium. Likewise it is observed that the field showed impedance dependent variations that are actually related to the magnetic and electric susceptibilities of the waveguide surfaces. We conclude that such types of results can be used to improve the radiated signal quality transmitted by an artificial satellite in the ionosphere.