Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Ant Ispired Hexapod

Ant Ispired Hexapod

Thesis Info

Author

Adeel Ahmed and Khizran Arif

Supervisor

Ahsan Malik

Department

Department of Electrical Engineering

Program

BCE

Institute

COMSATS University Islamabad

Institute Type

Public

City

Islamabad

Province

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2011

Thesis Completion Status

Completed

Subject

Electrical Engineering

Language

English

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-07 07:32:19

ARI ID

1676720145522

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

حب الوطنی

حب الوطنی
نحمدہ ونصلی علی رسولہ الکریم امّا بعد فاعوذ بااللہ من الشیطن الرجیم
بسم اللہ الرحمن الرحیم
معزز اساتذہ کرام اور میرے ہم مکتب ساتھیو!
آج مجھے جس موضوع پر اظہار خیال کرنا ہے وہ ہے:’’حب الوطنی ‘‘
صدرِذی وقار!
جہاں تک حب اور محبت کا تعلق ہے تو کائنات رنگ و بو میں جتنا ذکر محبت کا ہوتا ہے شاید کوئی اور اصطلاح اتنی استعمال نہ ہوتی ہو ،کبھی کوئی اولاد سے محبت کا ذکر کرتا ہے۔ کبھی خوشبو سے محبت کا ذکر کیا جاتا ہے، کبھی دوستوں سے محبت کی پتنگیں بڑھائی جاتی ہیں،کبھی جائیداد سے محبت کا ذکر خیر ہوتا ہے بلکہ جائیداد کی محبت میں تو کشت و خون کا سلسلہ بھی روا رکھا جا تا ہے، سیم وزر سے محبت کی جاتی ہے۔ سونے چاندی کے اضانے میں اپنی تمام توانائیاں صرف کی جاتی ہیں، کوئی اولاد سے محبت کرتا ہے، کوئی مال سے محبت کرتا ہے، کوئی جان سے محبت کرتا ہے، اور وہ شخص کتنا خوش نصیب ہے جس کو اللہ اور اس کے رسولؐسے محبت ہوتی ہے۔
معزز سامعین!
بحیثیت مسلمان ہماری حقیقی محبت کا تقاضا یہی ہے کہ ہماری محبت کے جملہ پہلو سرورِ کائنات کی ذات با برکات کے لیے ہوں۔ اور آپؐ کے ساتھ محبت اس بات کی بھی متقاضی ہے کہ آپ کے ہر قول وفعل کو من وعن تسلیم کیا جائے اور پھر ہر زاویے سے اس پر عمل کرنے کی کوشش کی جائے ، اس میں ہماری دنیوی و اُخروی کامیابی ہے۔ سرکارِ دو عالمؐ کا ارشاد گرامی قدر ہے کہ حب الوطن من الایمان کہ وطن سے محبت ایمان سے ہے۔
صدرِذی وقار!
وطن کی محبت ایمان سے ہے اس کا اگر بنظر عمیق جائزہ لیں تو اسلام کے جملہ احکام بالخصوص اسی محبت کی تکمیل کے خواہاں ہیں۔...

وكالت كی شرعی حیثیت

Islam emphasizes on the establishment of a just society and it is the foremost duty of every Muslim to strive for that. A society can experience peace as long as justice prevails therein; it faces problems only when injustice becomes order of the day. Justice or injustice is the byproduct of human behavior and interaction which at times lead to disputes and conflicts. Justice needs settlement of disputes and conflicts. For that matter it is necessary for judicial system to be in place. The present paper represents a humble attempt to explain and analyze judicial system as developed by the umntah

Design and Analysis of Microelectromechanical System Based Displacement Amplification Mechanism

This PhD dissertation reports design and analysis of Micro-Electro-Mechanical system (MEMS) based displacement amplification mechanism. The proposed displacement amplification mechanism has been designed and tested in three different configurations giving experimental amplification factors of 7.6, 16 and 16.14 respectively. The mechanism has been analytically modeled using kinematic and Direct Force Displacement Method. Numerical simulations are carried out by writing a code using MATLAB. Results are found in good agreement with that of the simulated results using FEM based software IntelliSuite® and experimental results substantiating the viability of this displacement amplification mechanism. Parametric analysis of the proposed mechanism evaluated the effect of different geometric parameters, hence finalizing the design geometry. The analysis predicts that length and the angle of flexure are the two key geometric parameters that significantly affect amplification factor and have direct relationship with length and inverse relationship with angle of micro-flexure. Natural frequencies and associated mode shapes of all three configurations of mechanism during free vibrations have been determined from modal analysis. Polysilicon based Multi-User MEMS Processes (PolyMUMPs) has been used for the fabrication of all micro displacement amplification mechanism prototypes. A micro mechanical probe station equipped with tungsten and acupuncture needles has been used to test the functionality of prototypes. The amplification mechanism can be incorporated with micro gripers for increasing displacement at jaw tip. Design and analysis of a variant of displacement amplification mechanism consisting of two configurations of designed amplification mechanisms having experimental amplification factor of 5.8 has been proposed. Thermal and static analysis simulations of configuration 3 of the designed displacement amplification mechanism incorporated with thermal chevron actuator and electrostatic comb drives have been carried out and results discussed in detail at the end.