Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Voice Controlled Robotic Vehicle

Voice Controlled Robotic Vehicle

Thesis Info

Author

Mustaj Ali, Waqar Munawar Warrich, Awais Nazir

Supervisor

Riffat Shaista

Department

Department of Electrical Engineering

Program

BET

Institute

COMSATS University Islamabad

Institute Type

Public

City

Islamabad

Province

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2018

Thesis Completion Status

Completed

Subject

Electrical Engineering

Language

English

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676720410395

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

بنیا باغ انمل

بنیا باغ انمل

جیہڑے کیرے پھل
اوہندا تک مہاندرا

پنڈا جاوے پھُل
گلاں تے ہر پاسے

گیاں ساریاں ہل
ایس عشقے دے وِچہ

اَٹیاں پوندا مُل
حسن تیرے تے ڈُلّھے

عاشق تیرے کل
عشق ھنیری وچہ

اینویں جاسیں رُل
تینوں سیاناں سمجھ

سانوں لگی بھل
کئی دیوانے ہون

لک دا ویکھ کڑل
حشر نوں، کرتوتاں

ساریاں جانیاں تُل
پاک محمدؐ آپ

پائے امت دا مل

مظاهر الترف في الفن الأخميني

تعالج هذه الدراسة مظاهر الترف في الفن الأخميني، وما رافقه من تغيرات وتطورات انعكست على المستوى الفني والاقتصادي والاجتماعي، إذ إنَّ الإنسان بطبيعته الفطرية لديه ميول بحب الجمال، وعن طريق الفن يشعر الفنان بحقيقة هذا الجمال ومواطنه، فالفنان له قدرة وحدس في التنبه إلى مواطن الجمال في الطبيعة والكون، التي يشعر باللذة من توفيرها واشباعها والتي تمثل جزء من مظاهر الترف، سيما وأنها تبعث في على التذاذ الإنسان بما يفوق أحياناً اللذّات المادية والتي يحتاجها في حياته، وسنحاول في هذه الدراسة توضيح مفهوم الترف، والأسباب التي ساهمت في ظهوره عند بعض طبقات المجتمع الأخميني، وإلى أيَ مدى ساهم الفن الأخميني في بروز الترف، وفي هذه الدراسة سوف يتم يتناول مظاهر الترف الأخميني من حيث المادة الأولية التي نحت أو صنعت منها النماذج الفنية المتنوعة، حيث تشير الأعمال الفنية التي وصلت إلينا من هذا العصر إلى أمكانية فنية وفلسفية مترفة في معالجة الموضوعات لم نألفها قبل في فن الفارسي القديم وأن كان هذا النحات هو حفيد النحات الحضارات السابقة والمجاورة لا سيما الحضارتين العيلامية والآشورية، لكن ما أوجده هذا النحات الأخميني يشير إلى فهم عميق لدوره في المجتمع يسمو به على أقرانه.

Development of Tomato Breeding Material Through Mutagenesis and its Evaluation for Thermotolerance.

Tomato (Solanum lycopersicum L.) belongs to the family Solanaceae. It is consumed in differing ways, including crude, a fixing in numerous dishes, sauces and beverages. It thrives well in temperature 10 °C to 30 °C. The mean temperatures below 16 °C and above 35 °C are not desirable. In summer season temperature rises in most regions of province Punjab (Pakistan) up to 45 °C that affects the germination, pollination, fruit setting and development that ultimately lowers the yield and quality. There are different techniques used to select stress tolerant lines of tomato Viz. mutagenesis is one of a major technique to create variants of tomato which can be more stress tolerant. The present study was conducted on tomato cultivar "Rio Grande". Research experiments conducted were: 1) Development of mutant population through physical and chemical mutagens. 2) Screening of mutated M1 population for thermotolernace. 3) Raising of M2 population and its screening. 4) Assessment of genetic diversity/similarity among screened thermotolerant variants by using heat specific SSRs. EMS and Gamma irradiations were used to induce mutations. Germination percentage was observed in first experiment and concluded that only two doses of gamma irradiation 5 kr and 10 kr and EMS i.e. 4 mM, 8 mM, 16 mM, 24 mM and 32 mM showed germination and all remaining doses/concentration proved lethality in tomato seed germination. This mutated population was transferred into the field for development of M1 population and screening for thermotolerence was done by using different traits (membrane stability Index%, Cell viability, RWC, proline 2 contents, morphological, reproductive and fruit related traits). On the basis of all studied traits populations developed through gamma irradiation 5 kr and EMS 4 mM, 8 mM, 16 mM and 24 mM were selected to raise M2 population assessed for thermo tolerance by using same traits as in M1 population. On the basis of results obtained for thermo tolerance related traits, twenty four mutants were selected and raised as M3 population for assessing their genetic diversity/similarity with parent Rio Grande. On the basis of results obtained from all experiments, suitable doses and concentrations of physical and chemical mutagens were identified for mutation in tomato. Membrane stability index percentage and proline contents were found as suitable selection criteria for heat tolerance studies in tomato crop. Twenty four mutants were identified with enhanced thermotolerance which proved genetically distant from their parent “Rio Grande”.