بجلی کے بحران پر قابو کیسے پایا جاسکتا ہے
نہ چھوڑیں واپڈا والے اگر بجلی تو کیا غم ہے
’’یدِ بیضا لیے بیٹھے ہیں اپنی آستینوں میں‘‘
انسان گھر میں موجود ہے۔ گھر کا سارا نظام اس کی سر پرستی میں بحسن وخوبی رواں دواں ہے۔ دریں اثناء گھر کے آنگن میں خفتہ شیر خوار بچہ آواز کے ساتھ رورہا ہے اور اس کے رونے کی وجہ کوئی بیماری نہیں، کوئی اور خار جی عمل نہیں صرف اور صرف لوڈ شیڈنگ کے سبب شدت حرارت ہے جس نے معصوم کی نیند حرام کر دی ہے، اس کی اس بے چینی نے والدین کے قویٰ کومضمحل کر دیا ہے اور پورے گھر میں ایک بحران کی سی کیفیت ہوگئی ہے۔ اور اس قسم کے بحران صرف کسی خاص علاقے میں نہیں ہیں بلکہ ملک کی کثیر آبادی اس سے متاثر ہے۔
برقی رو کی کمی یا قلت سے ہر ایک متاثر ہوتا ہے۔ لائبریری میں کوئی پرسکون فضاء میں محو مطالعہ کتب ہو، یا ظرف ہائے طعام اُٹھائے موجود غلام گردش ہو، کوئی کوچہ بازار میں موجود ہو، یا کوئی گھر کی بالکونی میں قیام پذیر ہو، کوئی صنعتکاری کے میدان سے مربوط ہو، یا کوئی زراعت و کاشتکاری کے میدان سے وابستہ سب کے سب بجلی سے نبردآزما ہیں۔
اس بحران پر قابو پانے کے لیے اقلیم عقل و خرد کی فرمانروائی کے ساتھ نصرت الٰہی کا طلبگار ہونا ہو گا۔ اس مہیب سائے کواجالے میں بدلنے کے لیے ابتدائی طور پر کاشانۂ خویش کو سامنے رکھنا ہو گا۔ اصراف وتبذیر جیسی خصائل قبیحہ سے کنار کشی اختیار کرنی ہوگی ،کفایت شعاری جیسی خصلت صالحہ کو اوڑھنا بچھونا ہوگا۔ اگر ایک شخص فضول خرچی جیسی لعنت سے چھٹکارا حاصل نہ کرے اور دن رات اسی عادت سے وابستہ رہے تووہ بھی اپنے مقصد میں کامیاب نہیں ہو...
A will is a legal document that outlines how a person's assets will be distributed after their death. In some countries, the distribution of assets is regulated by law and not solely based on the wishes of the deceased. This is known as a mandatory will, which limits the amount that can be given to certain parties to no more than one-third of the total assets. Indonesia and Malaysia are countries that regulate the matter of mandatory wills. The purpose of this journal is to identify the similarities and differences in the provisions of mandatory wills in Indonesia and Malaysia, to determine the Islamic legal basis for mandatory wills, and to examine the development of mandatory wills in both countries.
In mobile robot localization and mapping, occlusion and falsified occupancy are major problems. The occlusion becomes a key issue when dealing with dynamic objects in cluttered environment in which multiple objects are placed randomly. The occluded dynamic objects may appear suddenly in the path of a mobile robot and can hinder it in performing the goal tasks. On the other hand due to falsified occupancy, objects in an image cover more ground plane than their actual 2-D base and reduce erroneously the available floor plane for navigation tasks. The reduction of free ground space places constraints on path planning algorithms. In this research, multiple cameras in the indoor environment are installed at such positions from where whole work space is in view of each camera. The approach is simplistic but results are very impressive. The synchronously captured images are stored on PC and processed for correction of projective distortions. The images are then registered with the front view of the environment. A novel binarized image fusion approach is used in which these aligned images are taken as input images and generate a single output image, representing the top-view of the environment. The objects in the fused output image are detected and their spatial positions are determined. The proposed image fusion method simultaneously solves the occlusion and ivfalsified occupancy problem. Static and dynamic objects of the scene are identified and localized. Occupancy grid map is developed with dynamic occupancy values and a parametric vector is calculated for each object. For validation of the proposed technique a prototype environment is used with various shapes of objects. Small scale experimental results show that occlusion and falsified occupancy problem can be resolved up to 99% for indoor applications.