کتاب بہترین دوست
کتاب ایک بہترین دوست ہے، دوست سے کبھی کبھار دھوکے اور فریب کاری کا امکان رہتا ہے لیکن کتاب کی دوستی سے اس قسم کے امکان کا شائبہ تک نہیں رہتا۔ کیونکہ جو خلوص اور محبت اس نے فراہم کرنی ہے اس میں کسی موقع پر جا کر تبدیلی کی گنجائش یا کمی نہ ہوگی۔ کتاب کی رفاقت ایک ایسی ہم نشینی ہے کہ جو اپنے رفیق کو کبھی خلوت کا شکار نہیں ہونے دے گی۔ یہ اپنے ہم نشین کے دل میں خلوتوں اور تنہائیوں کی وحشت کوختم کر کے محبت و مودت کے شگوفے کھلاتی ہے۔ کتاب کے مطالعہ سے تاریخ عالم لکھنے کا موقع ملتا ہے۔ قوموں کے عروج و زوال سے شناسائی ہوتی ہے۔ قوموں کی معاشی ، روحانی ، اقتصادی اور سیاسی حیات کے خدوخال سے آگاہی حاصل ہوتی ہے۔
تاریخ اسلام اس بات پر شاہد ہے کہ مسلمان کو کتب بینی و مطالعہ میں ہمیشہ ایک امتیازی حیثیت حاصل رہی ہے، اہل اسلام ہمیشہ کتابوں سے محبت کرتے آئے ہیں ، دسمبر کی زمستانی ہوائیں ہوں یا جون کی تڑپادینے والی دھوپ، وقت عصر ہو یا رات کا پچھلا پہر،تدریسی اسباق کی تیاری ہو یا سفر آخرت کی تیاری، کتب ہائے خیر سے ذی شعور اور ذی فہم و فراست افراد کی دوستی مثالی رہی ہے۔ کتاب سے دوستی مرادعلم دوستی ہوتی ہے او ر علم دوست انسان گلستانِ ہستی کے رنگا رنگ پھول ، صحت مند معاشرے کے ماتھے کا جھومر، بیمار انسانیت کے مسیحا، مرغِ بسمل کی طرح تڑپنے والے لوگوں کے لیے رافت و رحمت اور جہالت کے بحر بیکراں میں ہچکولے کھاتی ہوئی ناؤ کے ناخدا ہوتے ہیں۔
کتاب سے دوستی جینے کا ڈھنگ سکھاتی ہے۔ کتاب سے دوستی قوموں کی زندگی کے نشیب و فراز سے آگاہی کرتی ہے۔ ایک اچھی کتاب انسان...
Navigation accuracy, which is an imperative performance indicator for mobile robots, is intimately associated with the grid mapping algorithm (G-mapping) accuracy. In an unstructured environment, mobile robot positioning accuracy is important to ensure safety. For this reason, in this study G-mapping Algorithm is modelled based on Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) offering better results with a low number of sensors and features. To investigate various methods' effectiveness, a comparative analysis of three optimization methods namely Gradient descent, ANT colony, and firefly algorithm was made. The results exhibit that the firefly method performs well in terms of navigation accuracy, particle degradation, and ensuring mobile robot safety in a complex and unstructured environment.
Many genetically modified crops have been developed and made available for human and
animal use since 1990s. The technology permits cross-species modifications,
consequently, it allows an enormous selection of new characters. The utilization of
genetically modified crops for animal and human consumption is likely to grow in the
future. However, reception of genetically modified crops is often met with criticism and
debate in the society. The issue that whether the genetic alteration can lead to
unintentional consequences in terms of feed quality or nutrient composition of the grain is
of great importance. The present research aimed to investigate the effects of feeding a
GM-maize diet to broiler chicken at different doses. A total of 40 chickens were procured,
vaccinated and acclimatized to the environment. In this feeding study of 60 days,
chickens were randomly divided into four groups with 10 replicates in each group. Diet of
control group labeled as D1 contained 50% non-transgenic maize and 50% commercial
diet. Second group labeled as D2 was fed 50% transgenic maize and 50% commercial
diet. Third group was labeled as D3. Its diet contained a low dosage of transgenic maize
i.e. 40% transgenic maize and 50% commercially available diet and 10% of
non-transgenic maize. Group four was termed as D4 and its diet was a mixture of 30%
transgenic maize, 50% commercial diet and 20% non-transgenic maize. Feed
consumption and animal body weight increased normally throughout the trial. At the end
of the trial, samples were collected for morphological, biochemical, histopathological and
molecular tests and the results showed no significant difference among the groups.
Transgene detection in the tissue samples of vital organs showed absence of transgene
fragment. Expression profiling of growth-related genes showed no difference in the
relative expression among different dietary groups. All these diagnostic tests demonstrate
that use of transgenic maize does not have any unintended consequences.