Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Synthesis of Robust Anti-Windup Compensator for Nonlinear and Non-Linear Time-Delay Systems under Actuator Saturation

Synthesis of Robust Anti-Windup Compensator for Nonlinear and Non-Linear Time-Delay Systems under Actuator Saturation

Thesis Info

Access Option

External Link

Author

Hussain, Muntazir

Program

PhD

Institute

Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences

City

Islamabad

Province

Islamabad.

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2019

Thesis Completion Status

Completed

Subject

Electrical Engineering

Language

English

Link

http://prr.hec.gov.pk/jspui/bitstream/123456789/11486/1/Muntazir%20Hussain%20Electrical%20engg%20year%202019%20Reg.%20No%2002-7-1-031-2013%20Ph.D.%20Thesis.pdf

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2024-03-24 20:25:49

ARI ID

1676727843856

Similar


All physical systems are acquiesced to operational restrictions, accompanying am plitude limitations of actuators. Under such a condition, a compensator commonly known as anti-windup compensator (AWC) is incorporated in the closed-loop sys tem to retain the control signal within certain limits for ensuring satisfactory performance and maintaining stability. The aim of this thesis is to develop robust AWC design methods for nonlinear and nonlinear time-delay systems. Several new AWC architectures and design schemes have been addressed for nonlinear and non linear time-delay systems by means of decoupling approach, Lyapunov-Krasovskii functional, Lipschitz condition, L2 stability, nonlinearity bounds, Wirtinger-based inequality, Lyapunov stability, sector conditions, and reformulated Lipschitz con tinuity property. Robustness of the proposed AWC designs is considered against parametric uncertainties and exogenous inputs. The core contribution of this re search work is fourfold. First, novel global and local robust dynamic AWC designs are proposed for nonlinear systems with parametric uncertainties and one-sided Lipschitz nonlinearities under actuator saturation. Second, a new decoupling ap proach based AWC for Lipschitz nonlinear time-delay systems with state delays using delay-range-dependent methodology is presented. Third, a novel technique is proposed for designing more practical static AWC for dynamic nonlinear time delay systems with state interval time-delays, exogenous disturbance, and input saturation. Fourth, LMI-based conditions are derived for designing a robust dy namic AWC for nonlinear time-delay systems with model uncertainties, Lipschitz nonlinearities, and actuator saturation. Various simulation examples are provided to show effectiveness the suggested static and dynamic AWC methodologies.
Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

خلیق حسین ممتازؔ

خلیق حسین ممتازؔ (۱۹۳۷ء۔پ) اصل نام ہے اور ممتازؔ تخلص کرتے ہیں۔ آپ پٹھان کوٹ ضلع گورداسپور میں پیدا ہوئے۔ ان کے والد حکیم نیا زحسین نیاز اردو اور پنجابی کے اچھے شاعر تھے۔(۹۲۵)آپ کا شعری کلام’’ابلاغ‘‘ ،’’امروز‘‘،’’آدابِ عرض‘‘،’’تجوید نو‘‘ اور ’’ادبی ایڈیشن‘‘ جنگ میں چھپتا رہا۔ آپ کا شعری مجموعہ ’’اساس فکر‘‘ ۲۰۰۵ء میں طہٰ پبلی کیشنز لاہور سے شائع ہوا۔

یہ کتاب غزلیات پر مشتمل ہے۔ ’’صحیفہ مودت‘‘ ایک شعری مجموعہ زیر طبع ہے جو حمد،نعت ،منقبت اور سلام پر مشتمل ہے۔ اس کے علاوہ کچھ اور مسودے ہیں جن کے نام ابھی زیر غور ہیں۔خلیق حسین ممتاز ایک قادر الکلام استاد شاعر ہیں۔ سیالکوٹ کے کئی شعراان کی شاگردی اختیار کیے ہوئے ہیں۔ انھیں علم عروض پر مکمل دسترس حاصل ہے۔ممتاز شاعروں کے ایسے گروہ سے تعلق رکھتے ہیں جو کائنات کی ہتھیلی پر اُبھرے ہوئے خط جمال کو مزید گہرا اور تابناک بنانے میں مصروف ہیں۔ ان کے نزدیک شاعری زندگی کو حسن عطا کرتی ہے۔ ان کی شاعری انسان میں امید پیدا کرتی ہے اور مایوسیوں کے اندھیروں سے باہر نکالتی ہے۔رجائیت ان کی شاعری میں جگہ جگہ دیکھی جا سکتی ہے۔ ان کے اشعار ابہام سے پاک ہوتے ہیں مصروں میں روانی اور چاشنی محسوس ہوتی ہے۔ وہ روایت کے ساتھ جدیدیت کے قائل ہیں۔ روایت اور جدیدیت نے ان کی سوچ کو آفاقی بنا دیا ہے۔ ان کی شاعری میں زندگی کے سبھی رنگ موجود ہیں ۔موضوعاتی نظم ان کا حصہ ہے وہ ایک مکتب فکر کی حیثیت رکھتے ہیں۔ آپ کا کلام زیادہ تر مروجہ اور بنیادی شعری اصولوں اور پیمانوں کی میزان پر پورااترنے کے ساتھ سا تھ حقیقت کے قریب تر ہے۔ آپ کے لفظوں میں سچائی نظر آتی ہے۔

عشق و محبت ممتازؔ کی غزلیات کا...

Pengaruh Sistem Informasi Manajemen Terhadap Pelayanan Publik

Sistem informasi manajemen merupakan hal yang mutlak ada dalam setiap badan organisasi. Karena dengan adanya sebuah sistem informasi manajemen akan membantu pelaksanaan tata kerja dari pada suatu organisasi atau instansi itu sendiri sehingga pada akhirnya dapat berjalan dengan baik dan sebagaimana yang diharapkan. Pelayanan publik adalah serangkaian kegiatan yang dilakukan oleh organisasi publik atau instansi pemerintah yang bertujuan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat akan barang dan jasa yang dilakukan sesuai standar dan peraturan yang telah ditetapkan, pemerintah melalui lembaga dan segenap aparaturnya bertugas menyediakan dan menyelenggarakan pelayanan kepada masyarakat. Dalam penelitian ini rumusan masalahnya adalah: “apakah ada pengaruh sistem informasi manajemen terhadap pelayanan publik pada Kantor Camat Boronadu Kabupaten Nias Selatan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui apakah ada pengaruh sistem informasi manajemen terhadap pelayanan publik pada Kantor Camat Boronadu Kabupaten Nias Selatan. Sampel dalam penelitian ini adalah seluruh pegawai pada pengaruh sistem informasi manajemen terhadap pelayanan publik pada Kantor Camat Boronadu Kabupaten Nias Selatan sebanyak 16 orang. Berdasarkan data yang dikumpulkan dari penelitian yang dilakukan, maka diperoleh hasil bahwa : (1). Berdasarkan hasil validitas butir soal angket diperoleh data bahwa angket yang telah disusun oleh penulis memenuhi kriteria valid atau layak untuk digunakan sebagai alat pengumpul data penelitian ini. 2). Besar pengaruh sistem informasi manajemen terhadap pelayanan publik pada Kantor Camat Boronadu Kabupaten Nias Selatan. Adalah 27, 98% (3). Berdasarkan hasil perhitungan pengujian hipotesis diterima Ha jika rhitung> rtabel atau 2,150>1.761 sehingga dengan demikian hipotesis Ha diterima yang berada pada korelasi tinggi, atau dengan kata lain: “ada pengaruh sistem informasi manajemen terhadap pelayanan publik pada Kantor Camat Boronadu Kabupaten Nias Selatan”.

Investigating Mathematics Teachers’ Knowledge About Mathematics, Mathematics Teaching and Learning in Schools in Pakistan

This study aimed to explore mathematics teachers' knowledge about the nature of mathematics, mathematics teaching and learning and investigate the sources that shape their viewpoints. In response to emerging issues and questions teachers were engaged in a process of developing their thinking and teaching practice. The study employed both quantitative and qualitative methods. Data pertaining to the teachers' conceptions of 174 secondary mathematics teachers were obtained using a survey designed by the researcher on the basis of similar surveys described in the literature. To take the study beyond the descriptive findings of the survey and to explore the sources that shape teachers' viewpoints, twenty teachers were then selected to participate in focus group discussion. Finally, two teachers participated in a small intervention study. The study demonstrates that the teachers' knowledge about the nature of mathematics originates from their social, cultural and religious experiences. For example, the teachers had dual views about the nature of mathematics. On the one hand, teachers believed that mathematics knowledge is divine, created by Allah and therefore irrefutable and absolute. On the other hand, they maintained that mathematics knowledge is a human creation, invented to facilitate religious practices and to support human survival. With reference to their teaching practice, they considered the teacher to be the 'teacher as a fountain of knowledge' and hence students seldom get the opportunity to explore and construct mathematics knowledge and learn it for conceptual understanding. The study revealed that institutional support, expectations, teachers' personal and professional commitment, their prior mathematics learning experiences and subject content knowledge play an important role in engaging teachers in developing their thinking and teaching practice. Teachers need to be engaged in a process of critically questioning their views and practices as they are deeply rooted in their social and cultural experiences. The contribution of this thesis is that institutional and cultural influences are local, and derived from the Pakistani context, so these have particular significance which should be taken into account in teacher development.