بشیر احمد ڈار
پاکستان کے مشہور اہل علم اور صاحب قلم جناب بشیر احمد ڈار کی وفات کی خبر دیر میں ملی اﷲ تبارک و تعالیٰ ان کو غریق رحمت فرمائیں، وہ اقبالیات کے بڑے اداشناس اور ماہر تھے، اپنے علمی کمالات کے ساتھ اپنی شرافتِ اخلاق، انکسار اور وضعداری کی وجہ سے اپنے دوستوں اور ملنے والوں میں بہت مقبول تھے۔ (صباح الدین عبدالرحمن، جون ۱۹۷۹ء)
بشیر احمد ڈار
۲۹؍ مارچ ۱۹۷۹ء کو پاکستان کے ممتاز، لایق اور مشہور اہل قلم جناب بشیر احمد ڈار اﷲ کو پیارے ہوئے، ان کی وفات کی خبر دیر سے ملی، دکھ ہوا، کہ پاکستان ایک بہت اچھے مصنف، بہت اچھے فلسفی اور بہت اچھے انسان سے محروم ہوگیا۔
۱۹۷۵ء سے ۱۹۷۸ء تک پاکستان بار بار جانے کا اتفاق ہوا تو جناب بشیر احمد ڈار سے کر اچی، اسلام آباد اور لاہور میں برابر ملاقاتیں ہوتی رہیں، پہلی بار جناب سید حسام الدین راشدی کے دولت کدہ پر ملا، جو کراچی کے ارباب علم و دانش کا صنم خانہ بنا ہوا ہے، معارف کے صفحات پر جناب سید حسام الدین راشدی کا ذکر خیر اکثر آیا ہے، میری نظر میں وہ پاکستان کے پرنس اسکالر ہیں، ان گنت کتابوں کے مایہ ناز مصنف ہیں، اﷲ تعالیٰ نے دولت بھی دی ہے، اس لیے علم دوست اور علم نواز بن کر اپنی مرصع کوٹھی پر علمی محفلیں بھی سجاتے رہتے ہیں، جن میں شریک ہوکر ایسا محسوس ہوتا ہے کہ جہانگیر کے دور میں سندھ میں غازی خاں ترخان کے یہاں بھی ایسی ہی پرکیف مجلسیں ہوا کرتی ہوں گی، ان محفلوں میں جناب بشیر احمد ڈار کا ہونا لازمی تھا۔ جو کراچی میں راشدی صاحب کی زندگی کے جزو لاینفک بنے رہے، شاید ہی کوئی دن ایسا ہوتا جب دونوں کی ملاقاتیں نہ ہوتیں، دونوں کی ملاقاتوں...
In the contemporary era of conspiracy theories and practices through media prejudice, focused scholarship and policy oriented publication, Islam in general and Muslims in specific are being tinted as anti-peace and social prosperity entities. Quran as the primary source of Islamic jurisprudence provides principals for every aspect of society including polity one. This study focuses on basic Quranic injections regarding politics and their role in developing peace in contemporary society. The compatibility of Islam and democracy is one of the hottest debates among researchers of political science are also to be focusedon the study. Applyinghermeneuticsmethod and analyzing thought of key Muslim political thinkers and interpreters, this paper concludes that Quranic injections of polity and state are a vibrant source of developing peace and prosperity in historical perspective and same applicable in contemporary society, but hegemony forces feeling fear of Islamic resurgence state that Islam and democracy are incompatible and these Quranic sources are being used for creating panic in the present world.
Many real-world systems exhibit velocity-dependent and/or acceleration-dependent constraints in their mathematical models. If these constraints are non-integrable then these systems are known as nonholonomic systems. Examples of such nonholonomic systems include hopping robots, unmanned aerial vehicles (UAVs), car-like robots, autonomous underwater vehicles (AUVs), surface vessels, vertical take-oand landing systems and many more. These systems are special as, in general, the stabilization problem of these systems cannot be solved by smooth (or continuous) static state-feedback and, thus, requires time-varying or discontinuous state-feedback control. In this research, we are consideringrst-, secondand higher-order nonholonomic systems that can be transformed into chained or power form which are canonical representations of these mechanical systems. The importance of stabilization problem of perturbed nonholonomic systems is further magni ed by the variety of real-world day-to-day applications. This research presents the solution to the stabilization problems for a selected class of perturbedrst-, second- and higher-order nonholonomic mechanical systems. The methodologies are based on adaptive integral sliding mode control (AISMC). For the perturbed nonholonomic system, the original system is transformed into perturbed chained form. Then this perturbed chained form system is further transformed into a special structure containing nominal part and some unknown terms through input transformation. The unknown terms are computed adaptively. Later the transformed system is stabilized using integral sliding mode control (ISMC). The stabilizing controller for the transformed system is constructed which consists of the nominal control plus some compensator control. The compensator controller and the adaptive laws are derived in such a way that derivative of a Lyapunov function becomes strictly negative. A similar approach is applied to the third-order nonholonomic system with a jerk constraint. The validity of the proposed controllers is ascertained by simulating the perturbedrst-, secondand higher-order nonholonomic systems in MATLAB / SIMULINK. The proposed control algorithms globally steer the whole system to the origin.