Search or add a thesis

Advanced Search (Beta)
Home > Obstacle avoidance control for autonomous ground vehicle

Obstacle avoidance control for autonomous ground vehicle

Thesis Info

Author

M Ahsan Nisar

Program

MS

Institute

National University of Sciences & Technology

Institute Type

Public

City

Islamabad

Province

Islamabad

Country

Pakistan

Thesis Completing Year

2016

Subject

Science & Technology

Language

English

Added

2021-02-17 19:49:13

Modified

2023-01-06 19:20:37

ARI ID

1676729384650

Similar


Loading...
Loading...

Similar Books

Loading...

Similar Chapters

Loading...

Similar News

Loading...

Similar Articles

Loading...

Similar Article Headings

Loading...

ڈاکٹر محمد اسحق

ڈاکٹر اسحق مرحوم
کچھ لوگ ایسے ہوتے ہیں، جو نام و نمود کے لیے سرگرداں رہتے ہیں، لیکن یہ ان سے گریزاں رہتی ہے، کچھ لوگ ایسے بھی ہوتے ہیں جو اس کے خواہاں تو نہیں ہوتے لیکن یہ ان کے پیچھے لگی رہتی ہے اور وہ نہ صرف اپنے معاصروں اورہم چشموں میں عزت کی نگاہ سے دیکھے جاتے ہیں بلکہ اپنی وفات کے بعد بھی محبت سے یاد کیے جاتے ہیں، ڈاکٹر محمد اسحق (جن کو مرحوم لکھتے وقت دلی رنج ہوتا ہے) ایسے ہی لوگوں میں تھے۔
وہ ۱۲؍ ستمبر ۱۹۶۹؁ء کو کلکتہ میں حرکت قلب کے بند ہوجانے سے اﷲ کو پیارے ہوئے، ان کا کوئی سوانح نگار ان کے سوانح حیات لکھنے بیٹھے تو ان کی روداد زندگی کو طویل اور ضخیم تو نہیں بناسکتا لیکن ان کے کارنامے کچھ ایسے ہیں جن کو قلمبند کرنے میں ان کی روداد حیات اگر طویل نہیں ہوسکتی ہے تو دلنشین ضرور ہوجائے گی۔
وہ کلکتہ میں ۱۸۹۸؁ء میں پیدا ہوئے، وہاں کے مدرسہ عالیہ اور ہیر اسکول میں تعلیم پائی، پھر اسکاٹش چرچ کالج سے ۱۹۲۱؁ء میں بی ایس سی کیا، سائنس کی تعلیم پانے کے بعد ایم، اے میں عربی لے لی، ۱۹۲۳؁ء میں کلکتہ یونیورسٹی سے اس مضمون میں فرسٹ کلاس پایا، ۱۹۲۴؁ء میں ڈھاکہ یونیورسٹی میں عربی اور اسلامیات کے لکچرار مقرر ہوئے، ۱۹۲۶؁ء میں کلکتہ اسلامیہ کالج میں عربی و فارسی دونوں مضامین کے لکچرار ہوکر اپنے مولد واپس آگئے، ۱۹۲۷؁ء میں کلکتہ یونیورسٹی کے لکچرار ہوگئے، جہاں ۳۳ سال کی خدمت کے بعد اسی یونیورسٹی سے عربی اور فارسی کے ریڈر اور صدر کی حیثیت سے ریٹائر ہوئے۔ ان کے علمی ذوق کے تنوع کا اندازہ اس سے ہوگا کہ سائنس کی تعلیم پانے کے باوجود عربی اور فارسی کا ذوق بہت اچھا رکھتے تھے، عربی میں ایم،اے کی...

دور معلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية من وجهة نظر المشرفين التربويين بمكة المكرمة

هدفت الدراسة إلى الوقوف على واقع دور معلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية من وجهة نظر المشرفين التربويين بمكة المكرمة، ومعرفة التحديات التي تواجههم، والوصول إلى حلول مقترحة في ذلك، واستخدم الباحث المنهج الوصفي، واستخدمت الاستبانة أداة للدراسة لجمع البيانات والمعلومات من عينة الدراسة، والتي تكونت من خمسة وثلاثين مشرفًا للتربية الإسلامية وهم كامل مجتمع الدراسة، وتوصلت الدراسة إلى النتائج التالية: درجة موافقة عينة الدراسة على دور معلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية بشكل عام عالية جدًا، حيث كانت استجاباتهم موافقة بشدة، كما أن درجة موافقة عينة الدراسة على واقع دور معلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية جاءت عالية جدًا، حيث كانت استجاباتهم موافقة بشدة، وكذلك درجة موافقة عينة الدراسة على الصعوبات التي تواجه معلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية جاءت بدرجة عالية، حيث كانت استجاباتهم موافقة، ودرجة موافقة عينة الدراسة على الحلول المقترحة لمعلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية جاءت عالية جدًا، حيث كانت استجاباتهم موافقة بشدة، وعدم وجود فروق ذات دلالة إحصائية عند مستوى الدلالة (0.05) بين وجهة نظر عينة الدراسة حول دور معلمي التربية الإسلامية في تعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية تعزى لمتغير (المؤهل العلمي). وعلى ضوء نتائج الدراسة تم صياغة مجموعة من التوصيات منها: إقامة ورش عمل واجتماعات مع معلمي التربية الإسلامية لتعزيز قيمة العفة لدى طلاب المرحلة الثانوية ومعرفة الصعوبات التي تواجههم ووضع الحلول لها، وحثهم على استخدام الأساليب التربوية المناسبة.

An Evaluation of Teaching of Chemistry at Public Secondary Schools in Pakistan

This mixed study evaluated the professional teaching of chemistry through learners’ perspective against the criteria of B.Ed at public secondary schools in Pakistan regarding eight aspects: general professional teaching skills, lesson planning, teaching methods, audio-visual aids, students’ classroom activities and formative assessment, and course coverage of theory and practical. I collected quantitative data through self-developed questionnaire of 70 items using stratified sampling of 350 students from boys-only, girls only, boys in co-education, and girls in co-education across rural and urban schools; however, qualitative data involved 20 students’ semi-structured interviews. A panel of experts and pilot testing refined the tools. The overall Coronbach’s alpha stood at 0.9 and 0.8 for professional teaching and test-items respectively. Descriptive statistics, multiple regression, correlation, independent samples t-test, and ANOVA analyses revealed the failure of existing professional teaching of chemistry. The qualitative thematic analyses and triangulation confirmed it: Dictation of questions and answers as dominant teaching method, and constantly locked science laboratories and equipments emerged as the major themes. Laboratory experimentation, audio-visual aids, chemistry theory, and teaching methods strongly predicted students’ test-scores with 41.7% surety. However, demographic variables: Students’ favorite subject, home study, parents’ income, and students’ gender weakly predicted learners’ test-scores. Independent samples t-test and ANOVA analyses revealed that EVALUATION OF TEACHING OF CHEMISTRY 2 students devoting more time to home-study and tuition, especially in natural sciences, and students’ from separate schools for gender, and parents with higher earning and rank got significantly different test-scores; however, gender and parents’ education had no significant differences. I presented feasible and realistic recommendations to the concerned stakeholders. Key words: evaluation, chemistry, professional training, teaching, secondary schools