مولانا صفی الرحمان مبارک پوری
بہ روز جمعہ یکم دسمبر ۲۰۰۶ء کو مرکزی جمعیۃ اہل حدیث ہند کے سابق امیر اور صاحب الرحیق المختوم مولانا صفی الرحمان مبارک پوری نے داعی اجل کو لبیک کہا، اناﷲ وانا الیہ راجعون۔
ضلع اعظم گڑھ میں مبارک پور پارچہ بافی کی صنعت کے لیے ایک مشہور قصبہ ہے جو علمی و تعلیمی حیثیت سے بھی ممتاز ہے اور یہ بعض بڑے علما و مصنفین کا مولد و مسکن بھی رہا ہے، مبارک پور سے متصل جانب شمال میں حسین آباد کی بستی میں مولانا صفی الرحمان صاحب ۱۹۴۲ء میں پیدا ہوئے۔
انہوں نے جامعہ فیض عام مؤ سے درس نظامی کی تحصیل کی اور اسی دوران الٰہ آباد بورڈ کے امتحانات مولوی اور عالم بھی پاس کئے، تعلیمی مرحلہ ختم کرنے کے بعد کئی مدارس میں تدریسی خدمات انجام دیں، ۱۹۷۱ء کی ہند و پاک کی جنگ کے زمانے میں وہ جامعتہ الرشاد سے وابستہ تھے، اس زمانے میں دارالمصنفین اکثر آتے اور کتب خانے سے استفادہ کرتے، مجھ سے اور مولوی ابوعلی عبدالباری صاحب مرحوم سے بہت بے تکلف ہوگئے تھے اور مختلف علمی ،دینی اور قومی و سیاسی مسائل پر گفتگو کرتے، اس سے ان کی ذہانت، قوت گویائی، اچھی صلاحیت اور مسائل حاضرہ سے باخبری کا انداز ہوتا، ہونہار بروا کے چکنے چکنے پات۔
مگر جامعۃ الرشاد سے ان کا تعلق بہت کم عرصے تک رہا اور بالآخر وہ اپنی اصلی جگہ پہنچ گئے یعنی جامعہ سلفیہ بنارس میں درس و تدریس کی خدمت انہیں تفویض کی گئی، یہاں ان کی مخفی صلاحیتیں جلاپانے لگیں، تقریر و خطابت کا ملکہ تو پہلے ہی سے ان میں نمایاں تھا، یہاں آکر قلم نے بھی گل کاریاں شروع کیں تو جامعہ کے ماہانہ رسالہ ’’محدث‘‘ کی ادارت کی ذمہ داری ان کو سپرد کی گئی جسے انہوں نے حسن...
Globalization is slowly changing life and traditions of many people over the World, dramatically seeking changes in the traditional relationship between the community and people, creating a new sensibility and creativity in relationships between social groups. These changes necessarily require a new social and political model of organization for community, reorganizing and changing the nature of relationship between states. Effort to protect identity of people usually convey in the form of the fear of the subservient economic, cultural and political position in the process of globalization. This fear frequently produces powerful vibrations indicating the need of integration of social groups with the same or similar cultural identity, what opens up a new dimension of the internal political crisis between government and society. This crisis will produce particularly dramatic changes in Islamic world generating a powerful conflict between state and society in Islamic world, with unpredictable development of relations between Islam and West.
Multi-Agent robotics is the concept of multiple robots coordinating to complete one or more tasks. Such robotic systems are normally used when a single robot is not capable of accomplishing a task or group of tasks. Such systems have a lot of application in Field Robotics, both for civilian (agriculture, firefighting, etc.) and military (surveillance, reconnaissance, etc.) applications. We seek to cater to the problem of the availability of multi-agent robotic systems by introducing a multi-agent robotics’ platform for learning and research purposes. The aim is towards designing a platform that stands shoulder to shoulder with the existing multi-agent robotics’ systems, at a much lower cost with minimum reduction in capabilities. The primary focus in designing this platform is towards user-friendliness and scalabilty of the platform. Therefore, a high level of abstraction to the underlying hardware is maintained along with a modular design to ensure ease of usage and scalabilty. One key feature of the platform is that it is based on an open source meta-operating system, ROS, which promotes it as anyone can learn and operate the system without having to pay for learning the system’s software dynamics. The technical topology of the project comprises of multiple robots along with a monitoring server, all of communicate through a decentralized communication protocol. The reason for using the decentralized approach is to ensure that the platform is not completely dependent on the server, making sure that the system does not shut down completely in case there is a fault in the monitoring server. The robots in this platform have limited computation capacity and perform only simple tasks like data acquisition, communication and hardware actuation on board. All computationally intensive tasks like SLAM, Navigation and Path Planning are managed on the monitoring server. The currently implemented prototype is able to perform SLAM and Navigation on multiple robots, along with running autonomous exploration and multi-robot map merging algorithms on the platform. The project can be taken forward by constructing several more nodes for the system. These nodes should be able to execute standard multi-robot algorithms. In addition to this, implementation of a variety of multi-robot algorithms like exploration, convergence, etc. and bench-marking their performance against existing platforms can also be done